宅麻伸

为人善良又单纯的年轻人义彦，因为一些原因而被‘邀请之剑’选为勇者。为了找到可以拯救受疾病所苦的村人们所需的草药与为了草药踏上旅程却行踪不明的父亲光彦，义彦也踏上了旅程。旅行途中遇到了团藏、阿紫、梅列布

距离魔王被义彦（山田孝之 饰）、团丈（宅麻伸 饰）、美列布（穆罗刚 饰）和阿紫（木南晴夏 饰）一行人打败后，已经过去了百年，曾经的勇者们早已经化作了白骨，为了纪念他们的壮举，村民们特地为他们修缮了奢华

为了对抗强大的天空魔王，佛祖（佐藤二朗 饰）再度复活了义彦（山田孝之 饰）一行人，这一次，仅靠他们的力量无法打败魔王，他们所要做的最重要的事情，就是寻找七位被选中的同伴，这些人散落在各个村落之中，持有